Le toucher est la première forme de communication qui se développe chez un bébé. Physiquement, l’effet du massage sur les humains peut se comparer à celui du léchage chez les animaux. Ces derniers lèchent leurs nouveau-nés et entretiennent avec eux un contact étroit. Ce toucher est source d’apaisement, rassure le bébé et permet aux parents de renforcer le lien affectif avec leur bébé, mais aussi, parfois, de le créer. En effet, l’accouchement est une épreuve et l’instinct maternel n’est pas toujours spontané. Parfois le lien entre la mère et son enfant ne se fait pas naturellement. Le massage est alors un excellent vecteur.
Les papas, qui n’ont pas porté le bébé dans leur ventre, trouvent eux aussi dans le massage l’occasion de renforcer ce lien affectif.